学习Linux驱动开发，先知道这些！

　　字符设备：一种以字节为最小访问单位的设备，通常支持open,close,read,write系统调用。

　　块设备：大部分Unix系统中，以块（通常是512字节）为最小传输单位的设备，块设备不能按字节处理数据。

　　网络设备：可以是一个硬件设备，如网卡；也可以是一个纯粹的软件设备，比如回环接口（lo）。一个网络接口负责发送和接受数据报文。

　　驱动程序控制设备，主要是通过访问设备内的寄存器来达到控制目的,因此我们讨论如何访问硬件，就成了如何访问这些寄存器了。

　　在Linux系统中，无论是内核程序还是应用程序，都只能使用虚拟地址，而芯片手册中给出的硬件寄存器地址或者RAM地址则是物理地址，无法直接使用，因此，我们读写寄存器的第1步就是将将它的物理地址映射为虚拟地址。

　　所谓动态映射，是指在驱动程序中采用ioremap函数将物理地址映射为虚拟地址。 原型：void * ioremap(physaddr, size) 参数： Physaddr：待映射的物理地址 Size: 映射的区域长度 返回值：映射后的虚拟地址

　　所谓静态映射，是指Linux系统根据用户事先指定的映射关系，在内核启动时，自动地将物理地址映射为虚拟地址。

　　1. 如何事先指定映射关系？    填充结构，告诉内核map_desc数组中 2. 内核启动时，在什么地方完成自动映射？ lotable_init();