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真正的无人车究竟还要多久?

发布日期:2019-11-22 08:55 来源:和记h88 发布人:和记娱乐 点击:

  无人车的炒作已经持续了好几年。有些乐观的公司甚至称2019年或者2020年就将实现商用。但最近一些致命事故以及Waymo的雷声大雨点小的商业化努力让人怀疑无人车是不是遥不可及。实现真正的无人车究竟还要多久?本文作者为无人车初创企业May Mobility的CEO Edwin Olson,针对这个问题,他利用了技术的指数性发展作为假设,试图通过一个指标发现无人车的摩尔定律,进而推导出实现无人车的大概时间,也许比你想象的要长很多。原文标题为:The Moore’s Law for Self-Driving Vehicles。

  作为一家无人车公司的CEO,我总是在问一个问题,那就是究竟还要多久自动驾驶的士才能在任何时候载人去任何地方。我们已经听到了推销的(“X公司将会在2019年解决自动驾驶的士问题!”)和工程师(“呃,这很难”)的各种版本的估计,那究竟谁的话更可信呢?

  在本文中,不妨用每放手一次行驶的英里数(miles per disengagement,MPD,自动驾驶脱离)来衡量某系统的表现。所谓的脱离,大概的意思是指当技术失效需要安全司机接管的时候。好的无人车这个数字会很大——意味着车子可以自行行驶很长距离,很少会失效。

  2004年,最好的无人车是CMU(卡内基梅隆大学)的Sandstorm,它“赢”得了第一家届DARPA挑战赛,成绩是150英里的总赛程走了7.4英里,然后就卡在一个堤上,轮胎徒劳无功地打转到冒出白烟(这可不是数落它,其他人的车表现更糟!)。我们打个折姑且算它的失败率是每10英里失败一次吧。

  2018年,Waymo的数据是每次放手(disengagement,由定义,大概是“技术失效”的意思)可行驶11017英里。这大概相当于每失效前可走10的4四次方英里。

  无人车的摩尔定律几乎跟计算机的摩尔定律一模一样——性能每16个月翻番!这是一个级的巧合!

  的代表了无人车从2004年DARPA Urban Challenge到2018年间所取得的进展。我们可外推出那条线(红)然后看看那条线跟人类表现(蓝)什么时候出现交叉。Y轴是对数标尺,所以指数增长会以直线形式体现。

  以下是Waymo和Cruise数据拟合出来的曲线。这些模型大部分情况拟合都相当好,但我认为你可以很可靠地得出结论,要想证明改进率比这里计算的要高得多基本上已经很难。

  这里还是Cruise的数据,导致问题的峰值被手工去掉了。这类数据修补在统计学上是不合适的,所以对此可以持保留态度吧。这条曲线拟合显示性能可以每7.5个月翻番,但是曲线其实跟数据是不契合的,尤其是右侧拟合已经高于真实数据。

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