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STM32F103控制两个步进电机按照一定转速比运动

发布日期:2019-09-13 10:25 来源:和记h88 发布人:和记娱乐 点击:

  这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM32定时器控制两个步进电机按照一定速度比转动的问题。

  这次做的05年的电子设计竞赛题目,运动悬挂系统。。本实验是控制两个步进电机通过一个定滑轮用线挂一个重物,并使这个重物走直线。。

  然后写画直线的函数,思如下,将起点和终点的坐标作为函数的传递参数。通过计算起点和终点到两个滑轮之间的距离差可以算出两个电机在这段时间转过的距离。。因为时间是相同的,所以令两个电机的速度比等于通过计算得到的距离比即可。。具体代码如下:

  中断服务程序中的内容是定时器到达两个电机的发生电平翻转的时间的倍数是翻转电平,产生脉冲驱动电机运动。

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