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无人机涉及了哪些单片机知识

发布日期:2019-11-04 09:10 来源:和记h88 发布人:和记娱乐 点击:

  主要是飞行控制部分,得编写飞控程序,比如卡尔曼滤波,定位等,主要是软件部分。涉及到IO口配置,AD转换等,除了程序,硬件部分和其他如机器人,区别不大,涉及到的知识一样的。

  机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、、通信、反潜、电子干扰等。

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