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裸奔已经可以满足需求了,那么为什么还要OS?

发布日期:2019-10-25 14:22 来源:和记h88 发布人:和记娱乐 点击:

  一般说,单片机,就是搞点简单的东西。简单不是贬义,乔布斯总说自己要做最简单易用的作品,所以说我们遵从简单的设计原则,是没有问题的了。

  看到21IC网站很多所谓大牛给出了所谓的架构,感觉高大山的架构,在我看来都是差的一塌糊涂,纯属照猫画虎,形式主义罢了。

  好的架构一定是隔离,大家互不。说起来简单,做起来不易。如何做到互不,有些是一定要有交叉了。比如定时器。首先提到定时器,因为太太重要了。基本山搞懂了定时器,就搞定了架构的很大一部分。看看哪些PLC的定时器的涉及,猜猜他们是怎么实现的。比如你可以实现这样一个定时器

  那么对于串口发送这种需要耗时的功能?咋办?如果有DMA,那么就用上。如果你有500个字节要发送,你还想实时性比较高,若没有DMA,那么很抱歉,裸奔没有办法搞定,即便是实时性OS,也很难办。如果接收方判断两个字符的间距的话,如modbus。那么发送必须是高优先级的,若采用os。

  如果要集成一些代码,比如我最近要集成canopen的代码,于是我就觉得我的代码整体可靠性要下降一档。心理上真的如此觉得。对自己就是这么自信。

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