裸奔已经可以满足需求了，那么为什么还要OS？

　　一般说，单片机，就是搞点简单的东西。简单不是贬义，乔布斯总说自己要做最简单易用的作品，所以说我们遵从简单的设计原则，是没有问题的了。

　　看到21IC网站很多所谓大牛给出了所谓的架构，感觉高大山的架构，在我看来都是差的一塌糊涂，纯属照猫画虎，形式主义罢了。

　　好的架构一定是隔离，大家互不。说起来简单，做起来不易。如何做到互不，有些是一定要有交叉了。比如定时器。首先提到定时器，因为太太重要了。基本山搞懂了定时器，就搞定了架构的很大一部分。看看哪些PLC的定时器的涉及，猜猜他们是怎么实现的。比如你可以实现这样一个定时器

　　那么对于串口发送这种需要耗时的功能?咋办?如果有DMA，那么就用上。如果你有500个字节要发送，你还想实时性比较高，若没有DMA，那么很抱歉，裸奔没有办法搞定，即便是实时性OS，也很难办。如果接收方判断两个字符的间距的话，如modbus。那么发送必须是高优先级的，若采用os。

　　如果要集成一些代码，比如我最近要集成canopen的代码，于是我就觉得我的代码整体可靠性要下降一档。心理上真的如此觉得。对自己就是这么自信。