关于单片机连接ESP8266模块截取其回显内容

　　1，首先，ESP使用串口，跟51单片机通信，控制端可以使用手机，但是，51单片机和手机不在一个档次，那么在51单片机上需要分析操作。

　　2，ESP8266在接收或者发送数据时，会向串口发送回显内容，也就是提示信息，提示接收到了什么，发送了什么，所以，在单片机上做字符串的分析截取很重要，不然手机和单片机的通信质量大大下降，前期的wifi小车写项目的时候，这个问题困扰了我很久，后来进度过慢，我就折衷的使用了分析一个字符的方法，对小车进行控制，但是这样的处理方式很差。

　　3，前阵子终于把wifi小车做完了，虽然只是简单的行进和lcd显示以及避障，但也不能继续做下去了，需要去学新东西了，在这之前我需要把ESP用的完善了才能学下一步的东西，也为以后的项目铺了。

　　2，然后，在串口的中断服务函数中，用temp承接SBUF中的回显数据，再在中断服务函数中立即做判断处理，该存的存，该的跳过，而且在中断服务函数中不能做延时较长的动作，所以只能使用令人头疼的标志位。

　　3，那么如何辨别什么时候是一整句的回显呢?因为回显并不回显\0，最多也只有\r\n(回车换行)，那么如何判断什么时候开始接收一句话的第一个字符呢?我现在使用的方法是，把\n作为接收一句回显的开始，把\r作为接收一句回显的结束。这个过程通过设置标志位实现，较为简单。

　　4，其次，现在比较重要的就是获取手机发来的数据，也就是+IPD,0,3:abc(0：客户连接号，3：字符串长度)这样的回显句子，需要截取下来，并存在单片机中，供其他函数使用，那么解析这个字符串就是在动态的过程中做的，所以时效性需要很高，需要立即分析完成并且处理完毕，不能先存下来再判断，因为没有字符串结束符，结束标志完全靠着：前面的3，也就是字符串长度来判断，这里连\r都没有用，只能动态的判断分析获取。

　　//专门用来接收IPD和CIFSR，结束接收时要把Rev_Str_status置为无效，再次进入下面的循环，检测第一个字符

　　Str_Ready = OK;//设置标志位，说明我已经接收到了一个整的字符串了，可以进行操作了。

　　if(temp == :)//要是开始了：，那么后面开始接收字符长度为str_len的字符串长度

　　6，由于是在动态过程中做的，那么判断和标志位是无可奈何的选择，这里就需要逻辑搞清楚，虽然的程序我也是比较晕的，但是凭着感觉写出来，在进行一点一点调试，最后还是能够稳定的实现的。算法方面我还需要加强。

　　7，还有一个就是要善用sprintf它可以把你需要显示的数字为对应的字符串。注意：最好使用int型。

　　//检测是否接收到了数据，供其他函数调用，如果接收到了数据，那么，就供其他函数提取全局变量Get_str

　　Get_str_loc = 0;//清空一部分全局变量，以便下一次操作,Get_str要在外面函数接收完再清空

　　//str：发送内容，str_len：发送的字节数，client_num:客户端连接号，注意：参数均为字符串形式!

　　//经过一秒以后，查看是否有发送成功标志位，要是发送成功了，那么就置Send_flag为有效

　　//专门用来接收IPD和CIFSR，结束接收时要把Rev_Str_status置为无效，再次进入下面的循环，检测第一个字符

　　Str_Ready = OK;//设置标志位，说明我已经接收到了一个整的字符串了，可以进行操作了。

　　if(temp == :)//要是开始了：，那么后面开始接收字符长度为str_len的字符串长度

　　最后，还是有点缺陷的是，没有很好的完成的客户端，只能发送字符串给单片机，但是不能将单片机发来的数据用socket在手机上显示出来，是个弱项，但是socket通信还是需要好好学学，网络编程后续学习，对应客户端我也会尝试写出来。