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嵌入式系统学习——STM32之GPIO

发布日期:2019-07-25 12:25 来源:和记h88 发布人:和记娱乐 点击:

  该文档主要是对STM32F4各个模块的库进行翻译和说明。文档中加入了作者的一些理解,和小贴士。并且在文档最后,加入了一些使用该库模块的案例。希望大家通过对该文档的阅读,可以更好的使用STM32的库函数进行学习和项目开发。之所以选用1.4.0版本进行翻译和说明,因为该版本群众基础较好,有大量的使用者和相关资料。后续也会推出新版本库和CubeMX库的翻译和说明,希望大家喜欢和支持。如果大家觉得文档有什么问题,麻烦请提出,如果确认问题存在,作者会及时修改。

  gpio管脚:一个io管脚,这个管脚可以有多个配置。在库函数中用GPIO_Pin_1这样的宏定义表示

  (6) 在复位过程和刚刚复位后,第二功能是无效的,GPIO被配置成了输入浮空模式(JTAG管脚除外)

  函数解释:gpio的反初始化函数,该函数的作用是把GPIO相关的寄存器配置成上电复位后的默认状态,在第一次初始化前或者不再使用某一个接口后可以调用该函数。

  函数参数说明:GPIOx:gpio的分组,如GPIOA GPIOB GPIOC等的宏定义(这些宏定义在头文件stm32f4xx.h中,由厂家写好,我们直接使用即可)

  (2)GPIO_InitStruct:gpio的初始化相关结构体。该结构体里面的变量决定了我们具体的初始化参数。以下进行说明:

  l GPIO_Pin:指定具体的IO脚,如GPIO_Pin_0 GPIO_Pin_1这样的宏定义,这些宏由厂家写好,我们直接使用即可。

  l GPIO_Speed:指定IO的最快翻转速度,也就是当使用IO产生频率(如PWM)的最快速度。有以下四种速度的配置:

  推挽输出:推挽输出就是单片机引脚可以直接输出高电平电压。低电平时接地,高电平时输出单片机电源电压。这种方式可以不接上拉电阻。但如果输出端可能会接地的话,这个时候输出高电平可能引发单片机运行不稳定,甚至可能烧坏引脚。推挽方式的驱动力更大。

  开漏输出:开漏输出就是不输出电压,低电平时接地,高电平时不接地。如果外接上拉电阻,则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。

  GPIO_PuPd_NOPULL(不上拉也不下拉),GPIO_PuPd_UP(上拉),GPIO_PuPd_DOWN(下拉)。Tips:这些都是IO的内部上拉或者下拉模式,也可以接上拉和下拉电阻通过硬件进行外部上拉和外部下拉。

  函数参数说明:GPIO_InitStruct,直接传入该结构体的指针,在该函数内会对结构体进行初始化。

  函数解释:对io管脚进行置位(输出高电平)。这个函数使用GPIOx_BSRR寄存器来实现原子读或者修改操作。在这种情况下,在读和修改访问时发生一个IRQ中断是没有的。

  函数解释:对io管脚进行复位(输出低电平)。这个函数使用GPIOx_BSRR寄存器来实现原子读或者修改操作。在这种情况下,在读和修改访问时发生一个IRQ中断是没有的。

  函数解释:翻转指定的gpio口,也就是说,如果当前的io是低电平,则变成高电平,如果当前io是高电平,则变成低电平

  函数参数说明:GPIOx:gpio的分组/gpio端口;GPIO_PinSource:具体要配置成复用功能的管脚(如GPIO_Pin_0 GPIO_Pin_1这样的宏定义);GPIO_AF:选择该管脚要使用的复用功能。有如下配置:(注意:复用功能的配置要和实际管脚支持的复用功能匹配)

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