和记娱乐


网站导航

联系我们

和记娱乐

联系人: 

电 话:021-64057486

公司网址:http://www.happy123456789.com

   址:成都市松江区漕河泾松江新兴产业园区研展路丰产支路55号B座803室

邮编:201165


通信知识

您的当前位置: 和记娱乐主页 > 通信知识 >

51单片机--巧记步进电机相关知识

发布日期:2020-01-19 09:35 来源:和记h88 发布人:和记娱乐 点击:

  这里不说步进电机的 "细分" 实验,只说一下有关步进电机的基础概念以及步进电机的三种工作方式——单拍、双拍、单双拍,现在步进电机的编程一般都要用到专门的步进电机驱动芯片(如:L6219芯片),所以具体的编程下次再讲。先说一下相、线和极性。

  "极性" 分为 单极性 和 双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的,那么这个步进电机就是双极性的,相反,如果步进电机的线圈是只允许单向导电的,那么这个步进电机就是单极性的。

  由于有五个接线头,即接线头的个数是奇数个,也就是说有一个接线头是公共接头,所以它的线圈的导电方式就只允许是 单向的 ,即这个步进电机是单极性的。如下图:

  先说五线四相步进电机,假设它的四个线圈叫做 A、B、C、D,那么在单拍工作方式下,线圈的通电方式依次是:A、B、C、D;

  然后是四线双极性步进电机,假设它的两个线圈叫做 A、B,那么在单拍工作模式下,线圈依次是:A、B、-A、-B;

  【注】A、B指的是A、B线圈通正向电流,-A、-B指的是A、B线圈通反向电流。由于五线四相步进电机无法通反向电流,所以只有A、B、C、D。

  四线双极性步进电机,在双拍工作模式下,线圈的通电方式依次是:AB、B-A、-A-B、-BA;

  步距角一般用在步进电机的高级应用中,我们初学者(我也是初学者)一般还不用考虑,我只是为了全面一些加上了步距角,大家有兴趣的可以看看的图片。

      和记娱乐,和记h88,h88平台官网